Forum

Beroende på hur aktiv du vill vara i skalabåtklubbens forum kan du välja en av tre behörighetsnivåer:

- Klubbmedlem
- Registrerad forumanvändare, men inte klubbmedlem
- Besökare som endast vill läsa

Klubbmedlem

För att nyttja forum och hemsida fullt ut behöver du vara fullvärdig medlem i Stockholms Skalabåtklubb.

Logga in som fullvärdig klubbmedlem >

Bli medlem >


Registrerad forumanvändare, men inte klubbmedlem

För att göra egna inlägg och vara aktiv i diskussioner behöver du vara "Registrerad forumanvändare". 

Denna registrering ger dig tillgång till tex byggloggar och byggteknik, men inte till klubbens interna forum. För att nyttja forum och hemsida fullt ut behöver du vara fullvärdig medlem i Stockholms Skalabåtklubb.

Logga in som "Registrerad forumanvändare" >

Bli registrerad forumanvändare >  


Besökare som endast vill läsa

Du som varken är medlem eller registrerad forumanvändare kan endast läsa i vårt forum, tex byggloggar och byggteknik. Du kan inte bemöta andras inlägg, inte heller skapa egna ämnestrådar. I fall du önskar komma i kontakt med en specifik medlem, använd kontaktformuläret:

Kontakta klubben >

 

Robotar paddlande kanadensare

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 10 månader sedan #2918 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Roboten är under upplärning. För att veta hur mycket armen skall hållas ut från skrovet under paddlingen så har jag skrivit ut den främre delen av kanoten. Allt gick perfekt under utskriften ända till efter 7,03 timmar (av 8,5). Då tappade kanoten fästet i utskriftsplattan och ramlade. Mörker och elände! Innan sänggående satte jag igång utskriften igen med förhoppningen att få en glad upplevelse på morgonen. Si - det fick jag! Nu pågår utskrift av mellandelen på kanoten - förväntas vara klart någon gång under "Mello". Om utskriften lyckas kan det tänkas att den aktre delen skrivs ut inatt. Fascinerande teknik det här. Lugnt och metodiskt lägger den lager på lager, 0,2 mm tjockt. Det går att lägga 0,1 mms lager men då räcker inte natten till. Resultatet är förvånansvärt bra. För att få önskad finish behöver man spackla/slipa. Den PLA-plast jag använder är hård och ganska svårslipad. En 1,5 mms bordläggning förefaller ge ett för ändamålet bra skrov.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 11 månader sedan #2917 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Nu har jag kommit till de verkliga problemen. Är ögonbrynen för mörka? Kallt om huvudet? - det skall bli en mössa som kommer med posten. Började med att göra handleden i PLA-plast men det blev inget bra. I stället satte jag in en mässingsskiva och genast blev det bättre. Nu glappar handen mindre. PLA-plasten är förvånansvärt hård och tålig. Inte direkt lätt att slipa. För fort och plasten smälter - långsamt bättre men dålig avverkning.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 11 månader sedan #2916 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Det går framåt. Armbågsleden har fått sin låsning (sen får vi se om det är bra nog). Även handleden har blivit rörlig i två plan (framgår inte på bilden). Bilden illustrerar att från nätet kan man ladda ner det mesta. Huvudet kostade 7 USD och det kan det nog vara värt då gratishuvuden var sämre. Händerna var däremot gratis. Fingrarna på händerna låter sig bockas om utskriftsplattan värms till ca 90 grader. Efter ett tag mjuknar plasten och fingrarna kan formas kring i mitt fall den blivande paddeln (3,5 mm mässingsrör). En liten sprint i ena handleden kommer att sitta fast med en limklick (som nu torkar) varför jag provat att måla huvud och händer med en hudliknade färg. Det behövs nog minst två lager "hud" innan jag försöker mig på att måla dit ögon, läppar mm.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 11 månader sedan - 2 år 11 månader sedan #2915 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Det där med att justera temperaturen på bottenplattan var ingen framgång. Efter studier på nätet och sett hur andra har misslyckats och lyckats så kom jag fram till att metoden att skriva ut, mäta och därefter korrigera ritningen följt av utskrift igen tycks vara gängse sätt för att nå vad man vill ha. Sagt och gjort - på´t igen! Mina gissningar blev inte helt fel även om servots kugghjul trycker lite väl hårt på axelns kugghjul. Några tiondelar behöver justeras nästa gång jag skriver ut. Nu pågår funktionstest av överarmen vilket ske med hjälp av en Arduino Uno. Nu måste det tänkas till lite för att få fram en ritning på en armbågsled som kan hålla upp paddeln i utsträckt läge men är bockbart under tiden armen dras tillbaka (och därmed paddeln). Underarmen skall innehålla en liten motor som är tänkt att användas till att att vrida paddelbladet och därmed få kanoten att kunna svänga. Misstänker att detta kommer att ta sin tid innan underarm och handen som skall hålla paddeln är klara och väl fungerande.
Bilagor:
Last edit: 2 år 11 månader sedan by Åke Silén. Orsak: Glömde infoga

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 11 månader sedan #2914 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Arbetet fortsätter med att första få fram ett ryggstycke till roboten med hjälp av en 3D-skrivare. Det verkar så här långt inte vara rätt väg att gå. Kanske är det fel på filamentet (PLA-plast) kanske är det fel på inställningarna. Av bilden framgår hur ryggstycket ser ut. Mitt i korset skall det gå in en 2 mm axel på vilket ett kugghjul sitter. Pinnarna i mitten är hållare för servon. På två av servona sitter det kugghjul som skal träffa kugghjulen på axeln. På ritningen är allt klart men utskrivet så är precisionen för dålig. Bottenplattan (ryggen) är på ritningen 1.0 mm men blir i verkligheten 0.6 mm. Pinnarna som skall hålla servona sitter på en 1.0 mm bottenplatta även denna blev 0.6 mm. Från bottenplattan upp till hålet för axeln skall det vara 15.274 mm men det blev olika beroende på vilken utskriftsversion jag mäter på. Jag har gjort 8 st utskrifter (olika försök att kompensera i längdled) och lägsta värde blev 13,40 mm och högsta 13.97 mm. Med denna knackiga precision är det inte lära att få båda kugghjulen att hamna rätt. Jag har nu på prov en utskrift där bottenplattans temperatur sänkts till 45 grader ( istf 60) i en förhoppning att en lägre temperatur gör att plasten sjunker ihop mindre. Kanske måste byta filament?
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Åke Silén Profilbild Författare till inlägg
  • Offline
  • Platinum Member
  • Platinum Member
Mer
2 år 11 månader sedan #2913 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotar paddlande kanadensare
Kunskaperna i 3D-ritning ökar hela tiden. Tyvärr är erfarenheten ännu inte riktigt ikapp. Vid utskriften av överarmarna ritades de med en ytterdiam. 10 mm och 9 mm innerdiam. Ledens fäste fick en diam på 8,9 för att passa i överarmarna (blev 9,2 mm). Överarmens innerdiameter blev ca 8,5. Lite svårt att få dem att passa ihop! Nåväl - det går som sagt att ändra i ritningen och skriva ut igen. En av fördelarna med en 3D-skrivaren i förhållande till manuell hantering - det skräpar inte nämnvärt. En stor fördel är, att när man fått fram vad man vill ha, är det bara upprepa. Som i mitt fall vill jag ha två lika uppsättningar delar till robotarna. Skall jag klaga på något, är det ljudet. Inte så högt men ändå irriterande när maskinen går en stor del av dagen. Nu behöver en ny ryggsida skrivas ut. Axelns fästpunkter behöver justeras några tiondelar och det behöver blir mer utrymme för trådar som skall styra armen ut/in.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

Sidan laddades på: 0.109 sekunder

Hänt sedan sist

Månadsmöte onsdag 7 december

Besök hos sjöhistoriska museet. Intressant visning av modellverkstan och berörande visning av nya utställningen 'Flykten från Baltikum'. Nutidshistoria som är mer än aktuell!

Lite egen tid för rundvandring på museet oxå, så varför inte spana in Stena Carisma och andra pax-fartyg?!

 

Månadsmöte onsdag 2 november

Vid spontansnacket bläddrade vi nostalgiskt i 2003 års 892 sidor tjocka Graupnerkatalog, medlemmen Göran delade med sig av sin 0,05mm tjocka (tunna!) rostfria tråd, och Hasse hade med sig två olika vattenjetaggregat och sin Condor 9.

En snabbfärja som illustration till kvällens föredrag av Ralph Axelsson: "Från nörderi till rederi" - hur tonårsintresset för tidtabeller ledde till pionjären Seat24, snabbfärjan Gotlandsbåten och numera snabbfärjerederi i Medelhavet.


 

Byggtipsartiklar

Här samlar vi byggtips av allehanda slag från olika media.

Byggtipsartiklar >

Forumets senaste inlägg