Segelkatamaran med vingsegel

Sorry gick inte att länka

Regnet har upphört och ersatts av sol men med kraftfull nordlig vind. På varvet har pågått och pågår städning. Gamla halvfärdiga modeller har fått skjuts till återvinningen och arbetsbänken syns åter med alla sina skador och fläckar. Efter en period av mer programmering och tester kliade det i fingrarna att gör något. Det blev en vindflöjel. Lite stor kan tyckas men det beror på att den sk dekodern (avkännaren av vindriktningen) bjuder ett visst motstånd så jag tog i lite. Jag har ännu inte riktigt kommit på ett bra sätt att hålla kursen mot målet när modellen skall kryssa när den är självgående. Det löser sig med tiden. Ibland fastnar jag i ett visst tankemönster och jag kommer på mig att - det där har jag provat förr. Det är en god indikation på att nu är det tid att låta det vila och göra något annat. Jag har nu beställt en Riva, Italian runabout. Det skall bli kul att bygga något där någon annan har tänkt ut hur modellen skall byggas. Hur den skall byggas finns delvis beskrivet genom ett antal YouTube filmer. Förhoppningsvis finns även en skriven bygghandledning. Om jag har förstått det hela rätt är Rivan inget man knåpar ihop i en handvändning. Kanske, kanske blir även den självgående.
 

Fascinerande!!  

Innesittardag, på morgonen inget regn, småregn omväxlande med solglimtar resten av dagen. Bra för då blir inte hunden blöt (och behöver torkas) när hon skall ut och jag kunde köra en runda på åkern för att kolla några programjusteringar utan blöta ner elektroniken. Dagens runda överlappar i stort den senaste (lite svårt att se på bilden). För att kunna analysera hur turen gått spar programmet in data på ett SD_minneskort. Jag vet inte riktigt hur bra det syns i en telefon med på en dator borde det gå att läsa på skärmdumpen. Från början på tabellen kan man utläsa att hastigheten är drygt 3 knop (1,54 m/s) och jag håller i stort en västlig kurs och bäringen till målet är 351 grader dvs norrut. Till målet är det då 81m. Kolumnen längs till höger anger rodervinkel 50 grader= sväng höger. (<95 grader sväng höger och > 95 grader sväng vänster). Vid 74m till målet är bäringen 12 grader och kursen 11 grader vilket är i stort rakt på målet. Detta syns även på rodervinkeln som är 95 grader.  Breakpoint för att byta riktning är när målet är inom 10 m vilket kan ske utan att det syns på utskriften då datat lagas var 5 sekund. Efter runding av en tuva är kurs och bärning i stort västliga.(WP8->WP9) I det hör fallet är det fyra "ben" som skall åkas/köras och när sista way-pointen uppnåtts kopplas självgående bort och övergår till fjärrstyrning. Det skulle smaka att skaffa ett större servo och koppla in på gräsklipparen för att se den köra runt själv

   

Nu har vingen blivit klar. Resultatet blev bra, så bra att föreningen logga kunde sättas på. Den är drygt 10 cm kortare än den förra vilket kanske gör den sämre i måttfulla vindar men å andra sidan så tippar modellen inte så lätt för en mer kraftfull vind by. Jag ligger lite ur fas med vädergudarna. Det fina vädret idag kommer att följas av dagar med sammanlagt uppemot 50 mm regn under resten av veckan. Det får bli varvet och pyssel med vindflöjeln och intrimning av vindriktningens relation till vindvinkeln. Det är ju praktiskt vid motorgång att vindflöjeln och vingen är parallella men skall vingen följa med hela varvet runt om jag gör en 360 graders sväng?
 

Som tidigare nämnts har alla semestrande nu lämnat ön. Det är märkligt att varje år konstatera i mitten augusti blir här så gott som folktomt. Arbetet med den nya vingen är nu inne på sista varvet. Framkantslisten blev bra (inte mer) men bakkantslisten passade inte. Den skulle ha vart 10 mm bredare så jag har istället limmat dit utfyllnadsbitar som får slipas till. Sen kan vingen kläs. Hoppas den blir bättre denna gång.
Limmet torkar långsamt så under tiden har jag ändrat den stora Mega processorn till en liten Nano-variant för den handhållna rikningsgivaren med servopekare. Fantastiskt vad dessa relativt nya små processorer kan (jmf med servot). Tyvärr finns mycket begränsat stöd på nätet vad man kan göra och inte göra med dem. Ibland är dessutom informationen på nätet helt fel. Programmet fungerar bra (även i den lilla processorn), den visar riktningen till vald WP och byter till nästa WP när vald WP uppnåtts inom 10 m men det finns några detaljer med roderutslagets storlek då kursen ligger på knappt 360 grader och bäringen lite drygt 0 grader (och vise versa).  Det måste finnas lite att fila på.