Robotroddare

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2729 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
När det visade sig att roboten inte klarade hanteringen av årorna på ett bra sätt återstod bara att bygga om igen (för vilken gång i ordningen?). Det där med återgångsfjädrar var ingen lyckad lösning. Kraftfulla fjädrar som drag tillbaka med kraft innebar att servot fick slita hårt. Nu har jag byggt om roboten enligt principen "pull/pull". För att slippa dra om linorna valde jag alternativet skarva med "björntråd". Kanske inte så vackert men å andra sidan så är det lättreparerat. Dyneema tråden är minst sagt hal som en ål. Visst gåt det att slå en knut på den men å andra sidan går knuten lätt upp om man ökar belastningen. Jag har inte provat pålstek som låser mer ju mer belastningen ökar pga de små längderna av tråden som finns tillgängligt på modellen. För att säkra tex en fjäder lägger jag dyneema tråden i ett "U" och sedan lindar jag ihop "U"-et med sytråd, ruggar upp dyneema tråden i ändan och sätter en droppe CA-lim över alltihop. Det har fungerat bra. Fjädrarna var av klena dimensioner i materialet (0,2-0,3 mm) så det hålet gick inte att använda. För skarvningen knöt jag in björntråden före den limmade delen. Björntråden har en hållfasthet på runt 5 kg så för detta ändamål räcker det bra. Tråkigt nog behövs för denna ombyggnad en omprogrammering. Idag kan roboten igen ett årtag men vissa rörelser behöver finputsas för att åran inte skall lyfta ur årklykan mm.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2727 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Som lite omväxling till pillet med att få roboten att ro har den lilla roddbåten nu fått ett roder. Roderlinorna är ännu inte monterade. Rodret behövs då det visade sig att få roddaren att på kommando bromsa på ena sidan och ro på den andra var knepigare än jag trodde. Nu nerlagt till förmån för ett roder. Havsgående roddbåtar behöver ett roder annars kommer de lätt ur kurs i dyningarna. Nu är det bara lite förbättringar av färgen på vissa ställen som behövs och så skall träårorna formas. Sen är roddbåten klar. Roboten behöver mer pyssel. Fjädrarna som var lagom spända när inte årorna var på plats tycks nu behöva modifieras för att vissa rörelser skall kunna genomföras på ett bra sätt.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2726 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Denna lilla fortfarande huvudlösa robot har inte en aning om vilka utmaningar och faror som väntar när han skall ro en roddbåt på det stora stora havet. Idag kör han sitt motionsprogram för att mjuka upp sina leder inför nästa stora test - att koordinera rörelserna på samma sätt som mänskliga roddare så att båten går framåt.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2725 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Efter lång väntan (från slutet mars) kom så huvudet på min gode vän. Huvudet skall vara den roende robotens. Dröjsmålet berodde på att han som skulle skriva ut det hade fått dödsfall i familjen i Chile. Nåväl så här kan det gå när man inte har kontroll på alla delar i processen. Huvudet mäter 34 mm från mössan till under hakan. Det skall vara runt 24 (23-25) mm. Han glömde nog bort vad jag sagt efter en så lång tid. Nytt mindre huvud beställt. Huvudet är utskrivet i färg vilket gör att de måste sprejas med fixativ och sen halvmatt klarlack. Är trots allt sugen på att skriva ut en version i annan plast (vilken?) på någon lämplig 3D-skrivare. Kunde vara kul att prova att måla. Tycker även att ytfinish´en inte är så bra som jag tycker den borde bli. Behöver nog sätta mig in i detta i mer detalj.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2724 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Nätet som anlände var omöjligt att klippa och svårt att skära. Blev inte tillräckligt bra. Kommer att låta fisklådor dölja batteripacken. Lagt en liten durk för att dölja sladdarna istället. Passade på att prova hur det skulle bli med utrymme för benen. Låren lindade med sytråd för att annars var det mycket svårt att sätta på byxorna.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Färsk Boarder
  • Färsk Boarder
Mer
6 år 4 månader sedan #2722 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Ja - nu är midsommarveckan över. En pensionär behöver välbehövlig paus vila efter besök av barnbarnen under midsommarveckan. Jag har glömt/förträngt vilken febril aktivitet två ytterst aktiva små barnbarn innebär. Även "varvet" skulle gås igenom i minsta mutter. Numera är det svårt att hitta i den nyordning som uppstod.
Nu har jag tagit tag i problemen med roddbåten. Nya förslag på täckningen av batteripacken har provats - ingen har blivit riktigt bra. Svårt att göra ett nät som är följsamt nog. Har hittat ett nät på nätet(!) som kom med posten idag. Vi får se hur det blir.
Istället har jag satsat på att dölja servona med fisklådor. Fisk att lägga i är beställd och kommer så småningom från Thailand. Nu gäller det att försöka dölja robotens underrede och få fast delarna.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

Sidan laddades på: 0.127 sekunder

Hänt sedan sist

Månadsmöte 1 oktober

Anders Eriksson håller ett intressant och givande föredrag om protokollen och frekvenserna som håller ordning på våra radiostyrda farkoster, förr MHz idag oftast GHz.

Mörkerkörning 24 september

Det blev rätt fullt i dammen, så det var ju tur att alla hade någon form av ljus på sin skuta. Och tack grillmasters, goda korvar fixade ni!

Sjöhistoriska Muséets modellhelg 30-31 augusti

Välbesökt evenemang med många deltagare från klubben. Vi visade upp bortåt fyrtio modeller! ProvaPå-båtarna gick konstant under sina perioder, vi hade 150 unika provapåkaptener per dag.

 

Byggtipsartiklar

Här samlar vi byggtips av allehanda slag från olika media.

Byggtipsartiklar >

Forumets senaste inlägg