Forum

Beroende på hur aktiv du vill vara i skalabåtklubbens forum kan du välja en av tre behörighetsnivåer:

- Klubbmedlem
- Registrerad forumanvändare, men inte klubbmedlem
- Besökare som endast vill läsa

Klubbmedlem

För att nyttja forum och hemsida fullt ut behöver du vara fullvärdig medlem i Stockholms Skalabåtklubb.

Logga in som fullvärdig klubbmedlem >

Bli medlem >


Registrerad forumanvändare, men inte klubbmedlem

För att göra egna inlägg och vara aktiv i diskussioner behöver du vara "Registrerad forumanvändare". 

Denna registrering ger dig tillgång till tex byggloggar och byggteknik, men inte till klubbens interna forum. För att nyttja forum och hemsida fullt ut behöver du vara fullvärdig medlem i Stockholms Skalabåtklubb.

Logga in som "Registrerad forumanvändare" >

Bli registrerad forumanvändare >  


Besökare som endast vill läsa

Du som varken är medlem eller registrerad forumanvändare kan endast läsa i vårt forum, tex byggloggar och byggteknik. Du kan inte bemöta andras inlägg, inte heller skapa egna ämnestrådar. I fall du önskar komma i kontakt med en specifik medlem, använd kontaktformuläret:

Kontakta klubben >

 

Robotroddare

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 3 månader sedan #2871 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Installationen av nya batterier och ny kommunikationsteknik har nu nått till en punkt då robotroddaren kan komma upp i för människor klart svettdrivande hastigheter. Då visade det sig att kraftöverföringen från servot till rörelse inte var planerat för detta. Trådarna brast. Därför är nu roboten för första gången inne (ur båten) för service. Pill, pill att skarva dessa tunna trådar men nu bör det fungera igen när han väl är i båten igen. Varför linan brast är svår att säga men det är inte otroligt är att den skavt mot ett närliggande skruvhuvud som av skruvmejseln fått en grad.

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 4 månader sedan #2857 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Efter mycket funderande och ytterligare funderande är nu den nya sändarlådan till roddbåten klar. Den sänder med hjälp av bluetooth till roddbåten data som styr roder och robotens /hastigheten på roddbåten. Vridpotentiometrarna i sändarlådan möjliggör ett servoutslag på 0-180 grader för roderservot och 0-60 msek paus i robotens olika rörelser.
Nu gäller det att anpassa roddbåtens mikroprocessorer till de nya möjligheterna.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 4 månader sedan #2855 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Varvet har nu flyttat till Sthlm och under dessa regniga mörka dagar har jag tänkt modifiera elektroniken (datorprogram och sändare/mottagare) för i första hand roddbåten med sin robot. Roboten hade inget klipp i årtagen vilket gjorde att fart över grund var mindre än vad mycket svag vind kunde åstadkomma. Jag hittade en ny typ av Bluetooth radio med ca 100 meters räckvidd och som var tillräckligt liten för att rymmas i roddbåten. Inte riktigt - jag måste bygga om lite i fören. En liten mikroprocessorn och den lilla bluetooth modulen kunde även klämmas in (tillsammans med två vridpotentiometerar) i en liten handhållen låda. LiPo batteriet som syns på bilderna är på 3,7 V; 1400 mAh visade sig vara lite för stort för att komma in i lådan. Nytt är beställt på 800 mAh och kommer att passa i lådan. 800 mAh kommer troligtvis räcka ett par timmar innan det behöver laddas om. Nu finns möjlighet att steglöst styra roddbåtens roder och de millisekunder som finns mellan varje rörelse som roboten gör. Laddarna för dessa LiPo batterier blir bara mindre och mindre. (se sista bilden - grön lampa = batteriet laddat; laddström 500 mA).

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 6 månader sedan #2782 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Ja - nu har robot-roddaren gjort sin jungfrutur i Grankulla viken på norra Öland. Med en vikt på 357 g flöt hon tungt i vattnet men i gengäld var båten inte direkt rank. Små vågor orsakade av mig när jag gick runt i vattnet klarade hon galant. Tyvärr hade roboten ännu inte samma klipp i rodden som sina mänskliga föregångare. Det var plattvatten i viken men en svag vind gjorde att båten drev iväg trots att jag körde roboten på vad jag programmerat som högsta fart. Hann inte filma då båten hela tiden drev iväg i vinden ut mot djupare vatten. Jag hade inte sjösatt någon följebåt vilket hade behövts då vindriktningen var helt fel (S - sydväst). Hade jag inte hela tiden flyttat den tillbaka hade jag fått plocka upp den i höjd med fyren (ett par distans bort).
Jag anser att jungfruturen gav positiva besked var det gäller flytläge och stabiltet med den förhållandevis tunga lasten. Att sen en nykonstruerad robot vi första försöket till sjös ännu inte kan ro med tillräckligt klipp innebär bara att jag får ”fila” på programmet ett tag till.

Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

Mer
4 år 7 månader sedan #2764 av Hans Annell
Svar från Hans Annell i ämnet Robotroddare
Vilket roligt bygge Åke!
Har helt missat det. Och som vanligt medryckande anekdotisk beskrivning.
Ett plus att roddarmadamen bär klubbjacka :woohoo:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan #2737 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Ingen bra dag idag för sjösättning. Ganska mycket vind från fel håll. Tänkte att det var bäst att lasta ombord skeppsvovven och fiskarna (kan påverka tyngdpunkten?) Varje firre väger 1,5 g men de är över vattenlinjen.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

Sidan laddades på: 0.226 sekunder

Hänt sedan sist

Månadsmöte 20 mars

Efter en timmes hobbydiskussioner tar Magnus vid och berättar om sitt nya projekt, kranen Lodbrok. Därefter Claes som berättar om sina byggen av mahognyracers.



Stockholmsmässan
Allt för sjön 2024

Skepp ohoj!

Många besökare med igenkänningsfaktor av våra modeller. Kjelle hade flera entusiaster som jobbar ombord på Edda Flora som kranförare, undervattensförare och uppe på bryggan.

Byggtipsartiklar

Här samlar vi byggtips av allehanda slag från olika media.

Byggtipsartiklar >

Forumets senaste inlägg