Robotroddare

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan - 4 år 8 månader sedan #2736 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Nu närmar det sig med en teknisk utvärdering av rodden på vattnet men idag som var en bra dag (ingen vind) blev det tyvärr förhinder. Barnteater och lite väl varmt - över 30 grader. Nya möjligheter i morgon(?). I alla fall fick roboten en ny jacka. Huvudet - bara att vänta.
Bilagor:
Last edit: 4 år 8 månader sedan by Åke Silén.

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan #2735 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Små barn går till sängs tidigt så under en stund av paus/vila fick roboten prova en silp-over med polokrage (tagen från en annan gammal docka). En annan docka fick släppa till huvudet för utseendets skull. Under en timme innan läggdax fick skrädderiet en hjälpande hand med att klippa sönder tyger under tiden "skräddaren" försökte sy ihop. Så småningom blir det även en rock till roddaren.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan - 4 år 8 månader sedan #2734 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Ja - nu blir det stopp i byggandet ett tag då barn och barnbarn kommer att fylla huset och ta den mesta tiden. Nu skall det byggas andra saker! Med lite tur kanske det blir en stilla morgon innan de kommer och jag kan gå ner till Grankullaviken och göra en första teknisk utvärdering. Den lilla filmsnutten visar den första on-board rodden roboten gör. Sen får besöket i sjön avgöra om det är säkert att släppa ut den lilla båten med roboten på det stora, stora havet eller om katastrof uppstår eller om det räcker med modifikationer.
Last edit: 4 år 8 månader sedan by Åke Silén.

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan #2733 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Tack Hasse R. för den trevliga länken! Sätten att få en roddbåt att gå framåt (och bakåt) med båda årorna eller endast en åra är många. I mitt fall lyckades jag inte så bra med kontroll av armarna individuellt - så det bordlades. Skulle dessutom behövts ett servo till.
För att få bättre och följsammare funktion på roboten har den idag fått en egen mikroprocessor dock styrd av den andra processorn som hanterar radiotrafiken. Nu väntar jag på en lugn och stilla dag med "plattvatten" så att en första teknisk utvärdering kan utföras.
Igår med posten kom 6 handmålade laxar (dock inte i en laxask) från Thailand. Snygga små firrar men jag undrar varför dessa små firrar skall momsbeläggas och få en införselavgift.
Bilagor:

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

Mer
4 år 8 månader sedan #2732 av Hans-Åke Rahm
Svar från Hans-Åke Rahm i ämnet Robotroddare
Här är en som gör samma sak som du fast på ett annat sätt.

Mvh, Hasse.

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
4 år 8 månader sedan #2730 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Robotroddare
Efter en del strul lyckades jag föra över datorprogrammet (Arduino Uno) till den lilla datorn (Arduino pro mini) i roddbåten. Till min stora glädje fungerade det som tänkt. Roboten har en del pauser i programmet och mängden av dessa påverkar inläsningen över radion. Därför skall den delen av programmet som styr robotrörelserna flyttas över till en egen liten dator som kan kontrolleras av den nu befintliga. Den nya förväntas komma i veckan. Mobiltelefonen kommunicerar över Bluetooth med en slavdator som förstår Bluetooth men även kan sända till roddbåten på 2,4 GHz för att på så vis få längre räckvidd (ca 1000m) i förhållande till Bluetooth (ca 10 m). Nu hoppas jag att det snart går att göra en första teknisk utvärdering i sjön. Hoppet är ju det sista som överger människan - sägs det. Storleken på roderutslaget för varje tryckning kan varieras.

Be Logga in eller Skapa ett konto ansluta till konversationen.

Sidan laddades på: 0.238 sekunder

Hänt sedan sist

Månadsmöte 20 mars

Efter en timmes hobbydiskussioner tar Magnus vid och berättar om sitt nya projekt, kranen Lodbrok. Därefter Claes som berättar om sina byggen av mahognyracers.



Stockholmsmässan
Allt för sjön 2024

Skepp ohoj!

Många besökare med igenkänningsfaktor av våra modeller. Kjelle hade flera entusiaster som jobbar ombord på Edda Flora som kranförare, undervattensförare och uppe på bryggan.

Byggtipsartiklar

Här samlar vi byggtips av allehanda slag från olika media.

Byggtipsartiklar >

Forumets senaste inlägg